工业机器人对伺服电机的要求
2023/5/31 15:02:31 点击：
1．伺服电机需要快速响应。电机从获取指令信号到完成指令所需的工作状态的时间应较短。响应指令信号的时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。伺服电机的快速响应性能一般以伺服电机的机电时间常数为基础。
2．伺服电机的起动转矩惯量大于。在驱动负载的情况下，机器人伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。
3．伺服电机应具有控制特性的连续性和直线性。随着控制信号的变化，电机的速度可以不断变化，有时速度与控制信号成正比或近似成正比。
4．伺服电机体积小、质量小、轴向尺寸短，才能配合机器人的体形。
5．它能承受恶劣的运行条件，能进行非常频繁的正反向运行和加减速运行，并能在短时间内承受数倍的过载。交流伺服驱动器广泛应用于工业机器人中，因为它具有转矩转动惯性比高、无刷、换向火花等优点。
2．伺服电机的起动转矩惯量大于。在驱动负载的情况下，机器人伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。
3．伺服电机应具有控制特性的连续性和直线性。随着控制信号的变化，电机的速度可以不断变化，有时速度与控制信号成正比或近似成正比。
4．伺服电机体积小、质量小、轴向尺寸短，才能配合机器人的体形。
5．它能承受恶劣的运行条件，能进行非常频繁的正反向运行和加减速运行，并能在短时间内承受数倍的过载。交流伺服驱动器广泛应用于工业机器人中，因为它具有转矩转动惯性比高、无刷、换向火花等优点。
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